Le Globe Digest #57 : Un assistant robotique fait des erreurs ? Poussez-le simplement dans la bonne direction

Imaginez qu'un robot vous aide à faire la vaisselle. Vous lui demandez de saisir un bol savonneux dans l'évier, mais sa pince manque légèrement la cible.

En utilisant un nouveau cadre développé par des chercheurs du MIT et de NVIDIA, vous pourriez corriger le comportement du robot avec des interactions simples. La méthode vous permettrait de pointer le bol ou de tracer une trajectoire vers lui sur un écran, ou simplement de pousser le bras du robot dans la bonne direction.